Craps har udviklet sig fra en forenkling af det tidlige engelske spil “fare”. Dens oprindelse er kompleks og kan dateres til korstogene, som senere blev påvirket af franske gamblere. Hvad der skulle blive den moderne amerikanske version af spillet blev bragt til New Orleans af Bernard Xavier Philippe de Marigny de Mandeville, en gambler og politiker stammer fra velhavende koloniale Louisiana landejere. Der var en fejl i Bernards version af spillet, hvor spillere kunne udnytte casinoet ved hjælp af faste terninger og udnytte den måde, hvorpå spillerne kan satse med eller imod terningkasteren. En amerikansk terning producent ved navn John H. Winn introducerede “ikke pass” væddemål for at løse dette problem, og det er denne version af craps, der stadig eksisterer i dag.

Craps bliver spillet af børn på gaden i St. Louis, Missouri, ca. 1912
Spillet, først kendt som crapaud (et fransk ord, der betyder “toad” i forhold til den oprindelige spillestil af mennesker, der hænger over et gulv eller fortov) skyldes angiveligt sin moderne popularitet til street craps. Street craps kan spilles ved at kaste terningerne mod en backstop, som f.eks. En kantsten eller trappe, eller uden backstop, efter spillernes valg.

Under anden verdenskrig blev street-craps blevet populær blandt soldater, der ofte spillede det med et hær tæppe som en skydningsflade. Uden bagbord eller fortovs ramme slog det imod det, der gav anledning til formodede metoder til terning kontrol, hvoraf det bedste var kendt som “hærdæksletrullen”.